Cáp mềm là loại cáp được ưa chuộng làm vật liệu truyền tải điện và vật mang tín hiệu trong hệ thống chuyển động xích kéo, còn được gọi là cáp xích kéo, cáp kéo, cáp di động, cáp rô bốt, v.v.
Cấu trúc ruột dẫn của cáp mềm chủ yếu dựa trên cấu trúc ruột đồng bện của tiêu chuẩn DIN VDE 0295 và IEC 228. Vỏ bọc hầu hết được làm bằng vật liệu có độ nhớt thấp, mềm dẻo và chịu mài mòn để giảm tốc độ mòn của cáp trong quá trình chuyển động qua lại liên tục.
