Dây cáp kéo là thành phần cốt lõi để thực hiện truyền dẫn trung gian, được gọi là “mạch máu” và “dây thần kinh” của thiết bị máy móc. Tính ổn định của công việc liên quan trực tiếp đến hoạt động bình thường của tất cả các thiết bị.
Tương đối đơn giản để nhận ra việc truyền tải nguồn điện và mô hình trong kịch bản lắp đặt cố định không di động. Tuy nhiên, với sự thúc đẩy không ngừng của ngành công nghiệp 4. 0, việc ứng dụng rô bốt công nghiệp ngày càng trở nên phổ biến hơn. Để đáp ứng kỳ vọng của các nhà máy hóa chất tự động, chuyển động đa trục thường xuyên và ổn định là điều cần thiết, và sự phức tạp của việc cung cấp điện và truyền tín hiệu liên tục và ổn định trong cảnh chuyển động nhiều trục được tăng lên đáng kể. Các cảnh chuyển động được chia thành chuyển động tịnh tiến qua lại và chuyển động ba chiều. Các chế độ chuyển động khác nhau có các yêu cầu khác nhau đối với cáp.
1, Yêu cầu đối với cáp xích kéo trong chuyển động tịnh tiến qua lại:
Cáp dùng để di chuyển theo đường thẳng được gọi là cáp xích kéo, hoặc cáp có độ mềm dẻo cao, cáp mềm.
1. Cáp xích kéo pittông tuyến tính phải được thiết kế càng nhỏ gọn càng tốt để đảm bảo hoạt động ổn định của cáp trong xích kéo. Quá trình đùn hoặc bán đùn thường được sử dụng.
2. Trong chuyển động tịnh tiến qua lại, dây cáp sẽ cọ xát nhiều lần với hộp xích kéo hoặc giữa các dây cáp trong một thời gian dài. Hơn nữa, môi trường hoạt động của xích kéo rất phức tạp, và nó cũng liên quan đến nhiệt độ, khả năng chịu dầu và các yếu tố khác. Do đó, các vật liệu cải tiến có khả năng chống mài mòn, chống dầu và chống ăn mòn phải được lựa chọn trong thiết kế của cáp kéo xích, chẳng hạn như PVC đặc biệt, PUR, TPE, PE và các vật liệu khác
3. Cấu trúc bện chéo và chặt chẽ sẽ được sử dụng cho những loại có kết quả che chắn và độ phủ quang học không được nhỏ hơn 90 phần trăm. Để đạt được hiệu quả che chắn tuyệt vời.
2, Yêu cầu đối với cáp chuyển động ba chiều:
Cáp được sử dụng cho chuyển động ba chiều được gọi là cáp xoắn. Dạng xoắn có thể được chia thành dạng xoắn 2D và dạng xoắn 3D.
1. Cáp xoắn ba chiều cần chịu ứng suất xoắn theo các hướng khác nhau. Do đó, cáp xoắn ba chiều cần các phần tử "bù ứng suất" và cần có cấu trúc tương đối lỏng lẻo. Nói chung, quy trình đùn ống được áp dụng.
2. Việc lựa chọn vật liệu cách nhiệt và vỏ bọc cũng cần quan tâm đến khả năng chống mỏi do xoắn. Nói chung, PTFE được chọn làm vật liệu cách nhiệt và pur được chọn làm vật liệu vỏ bọc.
3. Lớp che chắn phải được thiết kế với góc bện đặc biệt: Điều này để đảm bảo rằng cáp xích kéo có thể thích ứng với các thay đổi góc xoắn hoàn toàn và lặp đi lặp lại trong quá trình hoạt động xoắn. Lớp che chắn của một số mô hình phải được xoắn dọc theo hướng xoắn.
4. Bổ sung các yếu tố trượt trong kết cấu tạo cáp: chống lại lực do lõi dây sinh ra trong quá trình xoắn; Vật liệu hấp thụ ứng suất xoắn phải được thêm vào trong khối đệm để đảm bảo rằng lớp che chắn có thể di chuyển tự do giữa cấu trúc dây lõi và vỏ bọc bên ngoài.
