Có bốn loại cáp linh hoạt chính theo chức năng của chúng: cáp điều khiển linh hoạt, cáp thông tin dữ liệu linh hoạt, cáp động cơ servo linh hoạt và cáp dẫn động lực linh hoạt.
Cáp mềm được phân thành hai loại chính theo tình hình ứng dụng: cáp mềm cố định và cố định và cáp mềm di động.
Cáp linh hoạt cho ứng dụng di động được chia thành cáp kéo xích, cáp rô bốt thông minh, cáp cuộn dây, cáp động cơ cuộn cảm / servo, cáp động cơ servo AC, v.v. theo các ứng dụng khác nhau
