Lắp ráp là một mắt xích quan trọng trong chu kỳ sống của sản phẩm. Việc lắp ráp một sản phẩm ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian phát triển, chi phí và chi phí bảo trì. Nó là một trong những chỉ số hoạt động quan trọng của một sản phẩm và ngày càng được các nhà phát triển sản phẩm chú ý hơn. Với sự phát triển của các khái niệm thiết kế hiện đại như kỹ thuật đồng thời và DFX và các công nghệ hỗ trợ như công nghệ thực tế ảo và công nghệ CAD, công nghệ lắp ráp ảo, tập trung vào lắp ráp sản phẩm, ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong phát triển sản phẩm. Mô phỏng lắp ráp là cơ sở của công nghệ lắp ráp ảo. Nó có thể đánh giá khả năng lắp ráp của các sản phẩm trong giai đoạn thiết kế sản phẩm và hỗ trợ lập kế hoạch quy trình lắp ráp.
Mô phỏng lắp ráp bao gồm mô hình hóa đối tượng lắp ráp, lập kế hoạch quy trình lắp ráp và mô phỏng quy trình lắp ráp. Đối tượng lắp ráp quyết định quá trình lắp ráp, và quá trình lắp ráp là cơ sở của mô phỏng quá trình lắp ráp Với các tính chất khác nhau của các đối tượng lắp ráp, các phương pháp gia công các nội dung trên cũng khác nhau Tùy theo độ biến dạng của bộ phận lắp ráp trong quá trình lắp ráp, bộ phận lắp ráp có thể được chia thành hai loại - "thành phần cứng" với hình dạng tương đối cố định và "cáp mềm" dễ biến dạng. Theo đó, đối tượng lắp ráp cũng có thể được chia thành hai loại - "hệ thống đa thân cứng" (chỉ bao gồm "các thành phần cứng") và "hệ thống lai linh hoạt cứng" (bao gồm "các thành phần cứng và" cáp mềm "). [3]
Đối với mô phỏng lắp ráp của "hệ thống cơ thể đa cứng", mô hình hóa đối tượng lắp ráp tương ứng, lập kế hoạch quy trình lắp ráp và các phương pháp mô phỏng quy trình lắp ráp đã tương đối thành thục. Tuy nhiên, đối với “hệ thống lai linh hoạt cứng”, công trình nghiên cứu tương ứng còn ít, và chủ yếu tập trung vào hai khía cạnh: khía cạnh thứ nhất là phương pháp định tuyến cáp nhằm nghiên cứu mô hình hóa cáp; Khía cạnh thứ hai là phương pháp mô phỏng cáp nhằm mục đích mô phỏng sự biến dạng của cáp. Làm thế nào để lập kế hoạch quy trình lắp ráp “hệ thống lai mềm cứng” từ cấp độ hệ thống dựa trên kết quả nghiên cứu định tuyến cáp và mô phỏng cáp, cuối cùng hình thành một giải pháp mô phỏng lắp ráp hoàn chỉnh của “hệ thống lai linh hoạt cứng” là một vấn đề cấp thiết cần được giải quyết. được giải quyết trong mô phỏng lắp ráp sản phẩm. Vì hầu hết các sản phẩm là "hệ thống lai linh hoạt cứng" chứa cả "thành phần cứng" và "cáp mềm" nên phương pháp mô phỏng lắp ráp có giá trị thực tiễn rất lớn trong kỹ thuật. Dựa trên các nghiên cứu về định tuyến cáp, một bộ hoàn chỉnh phương pháp mô phỏng lắp ráp của "hệ thống lai linh hoạt cứng" được thực hiện từ góc độ ứng dụng kỹ thuật.
